Contribution à l'identification dynamique et à la commande de l'extrudeuse BC21 Clextral

L’objectif de cette thèse est de contribuer à l'identification dynamique et à la commande de l'extrudeuse de BC21 Clextral. Ce travail est divisé en deux parties : identification dynamique et commande. La première partie décrit l'élaboration et l'évaluation des méthodes d'identification de l'extrudeuse. Des modèles dynamiques (fonction de transfert, ARMAX, ANFIS) ont été obtenus en utilisant deux méthodes d'excitation avec deux types de farines (blé et maïs). La première méthode d'excitation consiste à faire subir au procédé des tests échelons et des séquences binaire pseudo-aléatoires sur les variables d’entrée et de mesurer la réponse, en boucle ouverte, des variables de sortie. La deuxième méthode consiste à réaliser un système d’excitation en boucle fermée où le couple moteur et la vitesse de vis seront respectivement la variable mesurée et la variable de commande. La deuxième et la dernière partie de cette thèse est consacrée à l’automatisation de démarrage de l’extrudeuse et à la commande de la qualité du produit (exemple : taux d'encapsulation d'un composé d’arôme). Un système de commande flou est ainsi proposé pour améliorer le démarrage. Ensuite, des modèles dynamiques de l'extrudeuse ont été utilisés pour tester deux stratégies de commande de la qualité du produit. La première est indirecte où la pression et le couple sont contrôlés par deux boucles de régulation PID, en utilisant la vitesse de vis et le débit d’eau comme variables de commande. La deuxième stratégie consiste à contrôler directement la qualité du produit par une commande prédictive. Les résultats obtenus en simulant des perturbations sur le procédé ont donnés des performances satisfaisantes